Od 1900 do 1925 roku używano ręcznych szlifierek ramowych, gumowych lubściernice zeszkloneo średnicy 400 mm, maksymalna moc szlifowania wynosiła 5 koni mechanicznych, a prędkość liniowa ściernicy wynosiła 40 m/s.
W latach 1925-1945 opracowano szlifierkę ramową z grawitacją jako siłą pomocniczą, aściernica z żywicy(1924) oraz ściernicę (1937) wykonaną technologią prasowania na gorąco. Średnica ściernicy wynosiła 500 mm, a moc szlifowania zwiększono do 15. Moc, prędkość liniowa ściernicy wynosi 45 m/s.
Od 1945 do 1960 stosowano spiekany topiony tlenek glinu i stosowano rozdrabniacz mechaniczny. Moc szlifowania osiągnęła 75 koni mechanicznych, nacisk głowicy szlifierskiej 5000 N, a prędkość liniowa ściernicy 63 m/s.
Od 1960 do 1970 roku stosowano korund cyrkonowy topiony, średnica ściernicy dochodziła do 610 mm, stosowano szlifierkę o mocy 150 koni mechanicznych, nacisk głowicy szlifierskiej zwiększono do 10 000 N, a prędkość liniową szlifowania koło osiągnęło 83m/s.
W latach 1970-1980 średnica ściernicy osiągnęła 915 mm, a do różnych kształtów kęsów stosowano specjalnie zaprojektowaną szlifierkę. Moc osiągnęła 650 koni mechanicznych, a nacisk głowicy szlifierskiej wzrósł do 30,000N.
W latach 1980-2014 technologia mielenia rozwijała się bardzo szybko. Szlifowanie na zimno może być wykonywane ręcznie, półautomatycznie iw pełni automatycznie, pojawiły się obrabiarki do szlifowania na gorąco i tarcze do szlifowania na gorąco, które mogą szlifować kęsy stali wysokotemperaturowej w temperaturze 900 stopni. Stale podnoszono poziom automatyzacji i sterowania obrabiarek, integrowano technologię informatyczną, optymalizowano i poprawiano wydajność szlifierek.
